Trae origini dalla Brigata "Mantova" costituita il 1° marzo 1915 che ha alle sue dipendenze organiche il 113° e 114° Rgt. Fanteria, e disciolta nel novembre 1919. 

Guerra 1940-43
1942 - La 104^a Divisione di Fanteria Autotrasportabile "Mantova" viene costituita il 15 marzo a Verona. Nel mese di maggio viene assegnata alle dipendenze del XXII Corpo d'Armata con compiti di difesa territoriale e trasferita a Saluzzo. Dall'ottobre a al dicembre è spostata fra Asti e Torino ed è inquadrata nel I C.A. Nel mese di ottobre invia al fronte russo dei complementi, i quali vengono inseriti in alcuni reparti di formazione (VII Battaglione di Fanteria, XVIII Gruppo di Artiglieria).
1943 - Nei primi giorni di gennaio trasferita in Calabria, alle dipendenze del XXXI C.A. quale massa di manovra, con sede del comando a Nicastro. Assume in seguito la difesa costiera del settore compreso fra Catanzaro e S. Eufemia. L'8 settembre era in fase di movimento per assumere la difesa di un ampio settore della bretella difensiva di Marcellinara (Calabria). Dopo l'armistizio, la Divisione collabora con le truppe alleate per il mantenimento dell'ordine pubblico e al riattamento delle strade.

Unità maggiori

La 104^a Divisione di Fanteria era così composta:

Campagne di guerra (1940-1943)