Trae origini dalla Brigata "Piceno" costituita nel gennaio 1917 che ha alle sue dipendenze organiche il 235° e il 236° Rgt. Fanteria e sciolta il 30 dicembre 1918.

Guerra 1940-43

1942 - Il 20 febbraio 1942 i ricostituiti 235° e 236° Rgt. Fanteria della vecchia Brigata Piceno, unitamente al 152° Rgt. Artiglieria per Divisione di fanteria, danno vita a Chieti alla Divisione di Fanteria Piceno (152^a). Nel mese di giugno, la Divisione Piceno è dislocata in Puglia a difesa della Penisola Salentina. Le sue unità sono schierate lungo la fascia di copertura costiera, compresa tra Brindisi-Otranto-Santa Maria di Leuca-Gallipoli-Leporano. A partire dalla fine di settembre, invia in Africa Settentrionale il 336° Rgt. Fanteria, di cui un Btg. si sacrifica ad El Alamein, nella grande battaglia di ottobre-novembre, combattendo inquadrato nella Divisione motorizzata Trento.
1943 - sempre nella stessa zona, continua nel compito di difesa costiera della Penisola Salentina fino all'8 settembre. Dopo tale data la divisione concentra le pro­prie unità fra Grottaglie, Montesemola e Massafra, gravitando verso la Piazza Militare Marittima di Taranto, fronte a nord, per opporsi a puntate offensive delle truppe tedesche della 1^a Divisione Paracadutisti che erano dislocate in Puglia.
1944 - Il 10 ottobre si trasforma in Gruppo di Combattimento "Piceno".
1945 - Dopo un primo periodo di addestramento non partecipa direttamente alle operazioni e nel mese di gennaio viene incaricato di addestrare e fornire alle forze alleate reparti di salmeristi e i complementi per i Gruppi di Combattimento operanti. Il 25 gennaio riprende il nominativo di Divisione "Piceno"-C.A.C.F.I.C. (Centro Addestramento Complementi per le Forze Italiane in Combattimento). Rimane dislocata per tutta la durata del conflitto in Puglia e nel Lazio.

Unità maggiori

La 152^a Divisione di Fanteria era così composta: