Trae origini dalla Brigata Guardie prevista nell'ordinamento del 1831. In esecuzione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'Esercito che prevede la costituzione delle brigate su tre Reggimenti, si trasforma in Brigata Granatieri di Sardegna e inquadra il 1°, 2° e 3° Rgt. "Granatieri di Sardegna". La Brigata, unitamente al 13° Rgt. Artiglieria entrano a far parte della 21^a Divisione Militare Territoriale di Roma. Nel 1934, tale unità prende il nome di Divisione di Fanteria "Granatieri di Sardegna". Nel 1939, con il 1°, il 2° Rgt. di Fanteria e il 13° Rgt. di Artiglieria prende il nome di  Divisione di Fanteria "Granatieri di Sardegna" (21^a). Successivamente viene aggregata la 55^a Legione CC.NN. d'assalto. Questi reggimenti, eccetto gli elementi della 55^a Leg. CC.NN., vengono conservati fino al 1943.

Albania 1939

Invia un reggimento di formazione che partecipa alle operazioni per l'annessione.

Guerra 1940-45

1940 - All'inizio delle ostilità la divisione si trasferisce al fronte occidentale inquadrata nella 7^a Armata con compiti di riserva e mette sede del Comando a Subbio nell'astigiano. Non viene impiegata a causa del rapido concludersi delle operazioni.
1941 - L'8 maggio la G.U. viene trasferita in Slovenia nella zona di Lubiana-Kocevje col compito di presidiarne parte del territorio.
1942 - Nel mese di settembre, viene trasferita in Croazia. Nella seconda quindicina del mese di novembre inizia il movimento di rimpatrio e prende sede a a Roma.

1943 - Alla data dell'8 settembre, fa parte del Corpo d'Armata Motocorazzato adibito alla difesa della capitale ed è schierata nella zona sud di Roma a presidio dei capisaldi predisposti in corrispondenza delle vie di accesso alla Capitale, lungo un semicerchio dell'estensione di circa trenta chilometri, dalla Via Boccea alla Via Collatina. Prende parte agli scontri del 9 e 10 settembre a sud di Roma contro i tedeschi a cavallo della Via Ostiense. Partecipano tutti i reparti della Divisione che subiscono notevoli perdite.

Unità maggiori

La 21^a Divisione di Fanteria era così composta:

Campagne di guerra (1940-1943)