La Divisione di Fanteria "Legnano" viene costituita l'8 febbraio 1934 per trasformazione della 6^a Divisione Militare Territoriale di Milano. La compongono il 7° e 8° Reggimento di Fanteria "Cuneo" e il 67° Reggimento di Fanteria "Palermo" e il 27° Reggimento Artiglieria. Nel 1939 il Comando ed alcuni Reggimenti confluiscono nella Divisione "Cuneo", mentre la Divisione di Fanteria "Legnano" viene ad essere dotata in organico con il 67°, il 68° Reggimento di Fanteria e il 58° Reggimento Artiglieria.

Guerra 1940-43

1940 - La Divisione risulta dislocata sul fronte occidentale nella zona di Fenestrelle-Colle della finestra, inserita nelle unità di riserva della 4^a Armata. La Divisione rimane in territorio metropolitano fino al gennaio 1941 quando venne trasferita in Albania.
1941 - Dal mese di gennaio ad aprile viene inquadrata prima nel Corpo d'Armata Speciale e poi nel XXV Corpo d'Armata. La Divisione viene schierata sul fronte greco-albanese dal 7 gennaio, nella zona del litorale ove contribuisce a frenare ed arrestare l'impeto dell'attacco avversario. Il 25 gennaio è in linea nella zona del Golico. Il 26 gennaio prende parte alla battaglia di rottura con obiettivo Arza di Sopra e successivamente tenta di occupare Klisura. Dall'8 marzo la Divisione viene posta a estrema difesa di Tepeleni minacciata dall'offensiva greca. Nel corso dell'offensiva italiana di aprile raggiunge  Klisura il giorno 16. Terminate le operazioni si porta a Kumani, ad ovest di Berati, a disposizione del comando della 9^a Armata. Il 21 giugno inizia le operazioni di rimpatrio da Valona e viene dislocata in Lombardia, poi in Liguria.
1942 - Nel mese di novembre la Divisione viene inviata nella Francia meridionale ove presidia la zona costiera tra Cannes e St. Tropez in previsione di eventuali sbarchi alleati.
1943 - Nel mese di luglio la Legnano inizia le operazioni di rientro in Italia. All'8 settembre era in fase di trasferimento verso la Puglia, frazionata in più unità delle quali solo alcune riescono a raggiungere al completo la zona tra Francavilla e Brindisi, mentre diversi reparti erano ancora dislocati a Bologna e in altre zone di transito.
1944 - In Puglia, dopo aver ceduto i reparti per le formazioni destinate ad operare con gli Alleati, la Divisione viene dichiarata sciolta il 17 febbraio.

Unità maggiori

La 58^a Divisione di Fanteria era così composta: