I «Cavalleggeri Guide» traggono origine dalla mancanza di guide a cavallo nell'esercito sabaudo alla vigilia della dichiarazione di guerra del Regno di Sardegna all'Austria. Venne così provveduto a prelevare dai vari reggimenti elementi dagli squadroni ed a costituire tre squadroni Guide.

Nel 1920 a seguito della riduzione dell'Arma, vengono incorporati dalle «Guide», 2 squadroni dei «Cavalleggeri di Vicenza», sciolti; viene assunta la denominazione di «reggimento cavalleggeri Guide; è, altresì, depositario temporaneo degli Stendardi dei reggimenti disciolti «Milano», «Lucca», «Padova», «Vicenza».
Nel 1934 il reggimento assume funzioni di «Scuola carri veloci», dando vita il 5 gennaio al «I Gruppo carri veloci S. Marco», con 1°, 2°, 3° squadrone, ed al «Gruppo a cavallo S. Giorgio», con 2 squadroni cavalieri;  il 5 aprile al «II Gruppo carri veloci S. Giusto», con 4°, 5°, 6°, squadrone; il 25 giugno al «III Gruppo carri veloci S. Martino», con 7°, 8°, 9° squadrone.
Nel gennaio 1935 il reggimento cede alle divisioni celeri i gruppi «carri veloci» e riprende la formazione a cavallo, pur conservando la funzione di «Centro carri veloci»; i gruppi «carri veloci» conservano i colori delle Guide, ma le loro fiamme bianche perdono una punta. Nel luglio il reggimento forma 6 squadroni «carri veloci d'assalto» per i reggimenti di cavalleria delle divisioni celeri. Nel 1936 il reggimento forma 6 squadroni per i reggimenti di Cavalleria non indivisionati.

Guerra 1940-45:
1940 - La seconda guerra mondiale vede le Guide a Parma, che lasciano, per l'Albania, e il 28 ottobre 1940 entrano a far parte del corpo d'armata della «Ciamuria», montati, partecipando alla campagna sul fronte greco albanese. Le principali località nelle quali il reggimento ha combattuto nella campagna italo greco-jugoslava del 1940-42, sono state: al fronte greco: passaggio del Drhino, Delvinaki, Kalibaki, Philiates, passaggio del Kalamas, Koritiani, Dramesi, Ripitisti, Gribiani, Kastaniani, Longo, Pepel, Vodhovo; al fronte jugoslavo: Reci, Kodra, Luges, Scutari. Dal 28 ottobre al 9 novembre il I Gruppo squadroni, da Crespi, riceve ordine di «ricercare il nemico, rastrellare il terreno, esplorare la zona Zavroho-bivio di Kani-Delvinakion-Pogonien-Vesane-Kani Zarovina»: è alle dipendenze della divisione di fanteria da montagna «Ferrara» come suo nucleo celere. Viene guadato il Drhino, raggiunta q. 578 di Zavroho, la mulattiera di S. Atanasio, dove si deve appiedare, e manovrare contro tiri di artiglieria e di mitragliatrici nemiche oltre S. Atanasio; con abile manovra il nemico viene messo in fuga, lasciando armi automatiche, fucili e munizioni; la sera il Gruppo si arresta in fermata protetta. Il 29 ottobre vengono occupati Pogonion-Vesane-Kani Zarovina, mettendo in fuga pattuglie nemiche e catturando prigionieri e materiale. Il 30 ottobre il 2° squadrone è avanguardia del 48° Rgt. fanteria, esplora e poi occupa, con 1 plotone, il ponte a sud-est di Goriza. Il 31 ottobre il comando Gruppo, col 1° Sqd. ed una compagnia mitragliatrici, guada il Cormos e raggiunge Dolians; a 3 km dal bivio di Kalibaki appieda. Il 5 novembre occupa Goriza, il 7 novembre Ripitisti e Gribiani; la notte staziona a Sitaria, sino al 9. Il 10 novembre viene occupato Kerasovon, restandone a protezione per 3 giorni. Il 23 novembre dal comandante del XXVI corpo d'armata si ordina al reggimento rinforzato da una compagnia di fanteria, di attaccare le posizioni di Kastaniani; operano il I Gruppo, il 3° Sqd., il 5° Sqd. e la Cp. di fanteria. Il 1° e 2° Sqd., sulla sinistra, hanno il compito di attaccare la quota dominante; sulla destra la compagnia di fanteria ha come obiettivo l'abitato di Kastaniani e la quota di S. Atanasio; il 5° Sqd. i costoni retrostanti; il 3° è di rincalzo. Il 24 novembre il 1° e 2° Sqd. attaccano i loro obiettivi; il 2°, col plotone del S.Ten. Castelbarco, raggiunge la quota, ma, per un attacco aggirante di 2 battaglioni nemici, le «Guide» debbono ripiegare; il plotone di coda attacca decisamente. Il 28 novembre il 1° Sqd., con 1 plotone mitraglieri sulla destra dello schieramento del reggimento, si sposta verso la strada Pepel-Vodhovo; è agli ordini della divisione corazzata «Centauro»; il 2° Sqd. ed 1 plotone mitraglieri di rinforzo al II Gr. «Aosta»; il II Gr. «Guide» fronteggia la minaccia di un reparto di cavalleria nemica che, per la valle Xerias, tentava puntare su Ai Nicolas: con 300 uomini deve guardare un fronte tra i 5 e i 6 km d'ampiezza. All'imbrunire, raggiunto l'allineamento ordinato, Vodhovo-Ai Nìcolas, a contatto col II Gr. «Aosta» a destra, e carristi a sinistra, rimane sino alla notte sul 29, quando per ordine superiore, deve ripiegare oltre la linea dei reticolati. Da una relazione del colonnello di fanteria Tsakalotos Thrasivolus cdte il distaccamento greco nella zona Pepel-Vodhovo-Cra (dal 26 al 29 novembre), formato da 2 btg Euzones (Il e III del 40°), 2 compagnie mortai da 81, 1 compagnia di fanteria, 1 Gruppo da ricognizione di 2 sqd di Cavalleria, 2 gruppi d'artiglieria, sulla battaglia difensiva sul Kalamas, dal 28 ottobre al 15 novembre, su un fronte di 22 km, da Cinquechine a Sangiorgio, si ricostruiscono le varie fasi della lotta, si lodano i valorosi attacchi delle Guide, infrantisi contro la superiorità delle forze avversarie, che disposero in seguito anche di due distaccamenti (Kerassovo e Kastaniani), coi quali «si poté attaccare gli italiani alle spalle; gli attacchi si fecero così sempre più violenti, i cavalieri si gettavano nel corpo a corpo, alla baionetta, ma alla fine dovettero ripiegare, continuando però, per oltre 1 mese, le azioni offensive». Il 27, 28, 29 novembre l'VIII divisione, dalla quale il distaccamento greco dipendeva, andò a riposo, sostituita dalla III (gen. Giorgio Bacos); questo diede ordine di «entrare la mattina del 27 in territorio albanese, in direzione di Pepel-Vodhovo-Cra, onde minacciare alle spalle il fianco del nemico, che si ostinava a rimanere a Kakavia; si ebbe in rinforzo un altro Gruppo d'artiglieria; il 27 i combattimenti furono furiosi, contro l'ostinata resistenza italiana; il 28 viene occupata la parte occidentale di Pepel: il nemico era ripiegato un'ora prima ed occupava Vodhovo (secondo alcune informazioni errate, mentre risultò che avanzava verso tale villaggio); l'attacco greco non riuscì, i lancieri si gettavano alla baionetta; il nemico difendeva ostinatamente ed eroicamente il terreno; «ognuna delle due parti ha onorato il nome della sua patria e la propria unità». Le perdite furono quasi eguali, in morti e feriti. Il 29 novembre le Guide attaccarono ancora energicamente, obbligando il nemico a ripiegare verso Bularat; il 30 si raggiunge Cra, poi si procede sino a Kavral, occupando il terreno palmo a palmo, difeso strenuamente dal nemico. Il comandante del Corpo d'Armata commenta «le Guide si distinsero per ardimento, sprezzo del pericolo, brillante risultato»; ma il diario di guerra annota «la truppa è affaticata, con scarsi viveri, scarsa acqua, l'equipaggiamento è a brandelli». Il XIV Gruppo appiedato Cavalleggeri Guide, in servizio costiero, si costituì, in Puglia, il 30.11.1940. Comandante era il Magg. Vincenzo del Re. Il Gruppo fu incaricato dal comandante del Settore costiero di organizzare la difesa del Sottosettore, che si estendeva da Torre Miggiano a Porto, a sud di Cappelle Monticelli incluso: in totale 105 km di costa. Le direttive comportavano l'organizzazione di posti di avvistamento e di difesa: compito duro, non essendovi che 800 uomini a disposizione. I collegamenti divenivano difficili, essendo quasi nulli i telefonie dovendosi servirsi di... biciclette. Erano state messe a disposizione tre batterie, la 16^a nel porto di Tricase (Lecce), con una fotoelettrica da 120, la 15^a a S. Maria di Leuca, con una fotoelettrica da 90, una leggera da marina nel porto di Gallipoli.

1941 - Il 27 marzo, avvenuto il cambio di governo in Jugoslavia, si cominciò a parlare di piani operativi degli eserciti nemici: «attaccare l'esercito italiano in Albania, su tutta la fronte jugoslava e dal fronte greco, per chiuderlo e stritolarlo in un'enorme tenaglia, avente il perno nella regione dei laghi di Ocrida e di Presba, dove sarà il congiungimento degli eserciti greco e jugoslavo: Scutari sarebbe stata la prima meta. Il comando jugoslavo pensava concorrere all'azione delle armate greche operando con le sue forze lungo l'arco del Drin, che fascia da nord e da nord est la regione albanese e sfocia nella Bojana a sud di Scutari». L'Italia aveva, attorno a Scutari, un nucleo centrale di difesa; all'ala occidentale altro raggruppamento di forze: 3 nuclei che dovevano integrare la singola azione. Alle 12,15 del 12 aprile le Guide ricevono ordine di occupare le quote 480 e 503 di Recí, a protezione del fianco destro del nostro schieramento; il reggimento è nella pianura a nord della città, che si protende sino agli spalti rocciosi di Kastrati, chiusa tra il lago a ovest e le montagne ad est; le nostre unità erano sistemate su una linea difensiva, che correva lungo il Proni Bamshe, si internava nella valle rocciosa che portava a q. 693, lungo le falde del monte Kug; era scoperta l'estrema destra dal Kug, a m. Konquilit. Il I Gr. con lo squadrone mitraglieri, difende le posizioni di q. 503 di Reci e di 480 a nord-est, appoggiandosi fortemente alle pendici di monte Konquilit e alle pendici nord-est di monte Beshri; la mulattiera da percorrere è difficile; alle 19,30 raggiungono Reci; l'avanguardia è attaccata e ripiega sullo squadrone, che obbliga il nemico a ritirarsi; sono schierati il 1°, il 2° Sqd. e lo squadrone mitraglieri; all'alba del 13 si attacca; il 2° Sqd. non incontra resistenza; il 1° invece sì, ma, con manovra di aggiramento, avanza; il nemico attacca violentemente, ma le posizioni sono forti e resistono; pare vi siano contro le «Guide» 3 reggimenti di fanteria ed 1 di riserva; il Il plotone del 1° Sqd., sulle pendici ovest del Konquilit, frustra l'aggiramento nemico; alle 13 del 13 le «Guide» sono rinforzate da reparti del XX Btg. CC.NN.; sulla destra altro plotone di CC.NN., con una squadra mortai da 45. La pressione nemica sulla destra rallenta; sulla sinistra l'artiglieria è attiva e il nemico attacca le posizioni a 1 km a nord di q. 503, tentando passare per la vallata di Reci: attacca le alture di Kugi con 2 Btg., ma è respinto. Alle 17 il comandante della 23^a Legione d'assalto annuncia l'arrivo del XXIII Btg; il I pl. CC.NN. rinforza il 2° Sqd. (sottosettore di sinistra), a protezione delle posizioni di Kugi. All'alba del 14 si riprende violento l'attacco nemico, con tiro di mortai da 81 e artiglieria: il XXIII Btg. CC.NN., e la compagnia mortai della Legione inviata sulla destra, dove più forte è la pressione nemica, rinforzano lo schieramento. Viene ricostituito e schierato sulla sinistra il XX Btg., al quale si aggiunge lo squadrone mitraglieri; al mattino lo schieramento risulta così: 1° Sqd., XXIII Btg. CC.NN., Cp. mortai sulla destra; XX Btg. CC.NN., 2° Sqd., squadrone mitraglieri. sulla sinistra; giunge anche il I Btg del 71° Rgt. fanteria, quale riserva di settore. Intanto il II Gr. «Guide» compie servizio d'esplorazione contro infiltrazioni nemiche, lungo le aspre mulattiere delle valli del Phroni Riollit e del Phroni Vraka. Ovunque si succedono attacchi senza posa; alle 10 il nemico occupa una quota, che è ripresa dal contrattacco delle «Guide» e delle CC.NN.; il nemico riattacca in forze e la riprende; alle 12 un nostro attacco è vano; il nemico tenta ancora aggirare la nostra destra, ma il Btg. del 71° Rgt. fanteria evita l'azione; alle 19 il nemico cessa. Intanto il comando della divisione «Centauro» aveva inviato al Col. del Panta il suo vivo compiacimento per il valoroso comportamento delle «Guide». Il mattino del 15 il I Gruppo squadroni riceve ordine di rientrare a Gruemira: entusiastico è il saluto di commiato dei fanti e delle camicie nere: le «Guide» sono definite «leoni»; alle ore 19, reso omaggio ai caduti, il Gruppo inizia la marcia di ritorno; altro vivo elogio giunge al Gruppo dal comandante della divisione. Nell'estate del 1941 le «Guide» erano impegnate in operazioni di repressione dei partigiani albanesi nell'interno della regione, verso Testova e Costi Var. Dal 19 maggio 1941 il Magg. del Re divenne comandante di tutto il Settore, come 114° Rgt. T.M., sino al 18 giugno, quando questo venne assunto dal Col. Camillo d'Afflitto. In seguito il Sottosettore venne ridotto, lasciandone buona parte alla 1^a e 3^a compagnia del 368° Btg. T.M. bis, limitando la zona del Gruppo da Torre Molini a Punta Prosciutto con il comando a Maruggio (Taranto), ricevendo 6 stazioni rt RE/2 ed 1 rt RA/1 in piena efficienza.

1942 - Il Gruppo, pur rimanendo nella zona, non era più in difesa costiera dai primi di giugno.

1943 - L'8 settembre (1) il I Gr. Sqd., con 2 Pl. mitraglieri, aliquote del comando, agli ordini del Cap. Pier Luigi de Notter, operava, con battaglioni della divisione «Brennero», tra Lusnia e Fieri; il II Gr. Sqd., con 2 Pl. mitraglieri, al comando del Magg. Mario Acquaviva, era in Tirana, reduce da recenti sanguinose azioni nella zona tra Krnja e Burreli, dove aveva perduto il 5 agosto, 2 ufficiali subalterni, 2 sottufficiali e 16 guide caduti, 46 feriti (2), il Col. Scarpa, comandante, lasciava, alle ore 19 dell'8, il I Gruppo a Lusnia e rientrava a Tirana, dove gli giungeva notizia dell'armistizio firmato dall'Italia; si affrettava a cercare ordini al comando del Raggruppamento Unità Celeri da cui dipendeva, ma il comandante, Gen. Mayer, non aveva ricevuto disposizione alcuna. Nelle prime ore del 9 giunge notizia che reparti corazzati germanici erano in marcia verso gli obiettivi strategici albanesi e che forti nuclei della Flack avevano occupato gli aeroporti albanesi. Il Gen. Mayer, nella stessa giornata del 9, si trasferisce, col suo comando, presso quello delle «Guide». Giunge un unico ordine, dal comando della 9^a armata (Gen. Dalmazzo), di «cedere artiglierie, i mezzi corazzati, le armi pesanti ai Tedeschi, di attenersi al rispetto del codice marziale di tale esercito, e di trasferirsi a Bitolj». Il comando del IV Corpo d'Armata, dal quale le «Guide» dipendevano, dà il solo ordine di «distruggere il carteggio riservato ed i regolamenti». Viene fatto rientrare il I Gruppo. Il 10 viene dato l'unico ordine di mantenere la truppa consegnata in caserma. L'11 il comando difesa di Tirana ordina al reggimento di sbloccare un reparto italiano accerchiato dà, ribelli albanesi nei pressi della nuova stazione radio; però il comando Raggruppamento Unità Celeri risponde non potersi attuare tale ordine, perché tutti i nodi stradali sono occupati dai Tedeschi. Il 12 settembre giunge, per conoscenza, l'ordine che artiglierie e mezzi corazzati (1 Gruppo autoblindo ed 1 squadrone carri), come le armi pesanti, si debbano cedere ai Tedeschi. Il Gen. Mayer ordina di porre in salvo lo Stendardo, che, chiuso in una piccola cassaforte, avvolta in un telo da tenda, e rinchiusa in altra cassetta di legno, viene sepolto in un blocco di cemento, sotto il pavimento di una casa privata, di proprietà del cognato di un ufficiale superiore del reggimento. Nel dicembre 1943 il Gruppo, su 5 squadroni, al comando del Cap. Mario Imperiali d'Afflitto, raggiunge, dalla Puglia, la linea del fronte, per combattere con le truppe anglo-americane; partecipò, come reparto di salmerie di prima linea, alle operazioni di Monte Lungo, sul Garigliano, a Cassino, con unità della 4^a Armata britannica e, sempre in primissima linea, con la nuova denominazione di «XVI Reparto Salmerie Cavalleggeri Guide», con il Corpo Italiano di Liberazione, lungo il litorale adriatico, ed infine, con l'8^a Armata, alle operazioni sulla linea gotica; entrò, con i primissimi elementi in Bologna liberata il 3 maggio 1945. Nel 1943-44 elementi delle Guide partecipano alla guerra partigiana in Grecia, alle dipendenze dello S.M. dell'esercito e dell'Armata inglese del Cairo.
L'8-9 settembre 1943 elementi del «Raggruppamento corazzato Guide» combattono in Parma contro i tedeschi.
1944 - Il 27 giugno il 1° Sqd. del «Raggruppamento Guide» combatté, inquadrato nella divisione paracadutista «Folgore», nel Corpo italiano di Liberazione, sino al maggio 1945.
 

Unità maggiori

Il Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)