Trae origini dal Battaglione della Regina costituito a Pinerolo l'8 aprile 1734.

Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, riprende il nome di 10° Reggimento Fanteria "Regina", rimane articolato su due battaglioni, ed a seguito della formazione delle brigate su tre reggimenti è assegnato alla XXIII Brigata di Fanteria unitamente al 9° "Regina" e 47° "Ferrara".

Campagna d'Africa 1935-36

Nel 1935, 582 soldati del Reggimento partecipano alla Campagna contro l'Etiopia come complementi ai reparti mobilitati.

Lascia la brigata il 7 aprile 1937 allorché è destinato a presidio delle isole italiane dell'Egeo ove si trasferisce il 5 luglio successivo. Costituite le divisioni binarie, dal 1° marzo 1939 è inquadrato nella Divisione di Fanteria "Regina" (50^a), assieme ai Reggimenti 9° Fanteria e 50° Artiglieria per d.f.

Guerra 1940-43

1940 - Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17.

1941 - Si unisce alla Divisione "Regina" anche il 309° Fanteria.
1943 - Il Reggimento viene sciolto il 4 ottobre, a seguito degli eventi che determinarono l'armistizio, dopo aver fronteggiato le forze tedesche dislocate sull'isola di Coo (Comando di Rgt., I e II Btg.).
Nell'isola di Lero, il III Btg. in unione con reparti di altre Armi e della Marina ed in collaborazione con unità britanniche, sopraggiunte dopo l'8 settembre, resiste fino al 16 novembre 1943 prima di cedere le armi ai tedeschi.
 

Unità maggiori

Il 10° Reggimento di fanteria era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)