Trae origini dai battaglioni provvisori lombardi formati nel 1848 dal Governo provvisorio di Milano.

Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, diviene 19° Reggimento Fanteria "Brescia" ed in conseguenza della formazione delle brigate su tre reggimenti è assegnato alla XXVII Brigata di Fanteria unitamente al 20° "Brescia" ed al 16° "Savona"; rimane articolato su due battaglioni.

Campagna d'Africa

Nel luglio 1935 il 19° è mobilitato ed inviato in Etiopia dove prende parte alle operazioni inquadrato nella Divisione di Fanteria "Sila" partecipando alle battaglie di Calaminò, Ghevà, Endertà, 2° Tembien, Socotà. Rientra in Patria nell'ottobre 1936.
Formate le divisioni binarie, nel maggio 1939 il 19° passa a far parte della Divisione di fanteria "Brescia" (27^a) nella quale vengono inquadrati anche i Reggimenti 20° Fanteria e 55° Artiglieria per d.f.

Guerra 1940-43

1940 - Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17.

1941 - Partecipa alle battaglie in Marmarica, ad el Mechili, Segnali, Ain el Gazala, Tobruk ed el Alamein.

1942 - E' sciolto in Africa Settentrionale il 27 novembre 1942 a seguito di eventi bellici.

Unità maggiori

Il 19° Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)