Trae origini dai battaglioni provvisori lombardi II, IV e VI, dal 1° reggimento cacciatori bresciani, dalla 2° legione lombarda e dal battaglione volontari cremonesi con il personale dei quali, dopo l'armistizio di Milano, viene formato il 16 settembre 1848 il 20° Reggimento Fanteria della Divisione lombarda.
Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, diviene 20° Reggimento Fanteria "Brescia", ed in conseguenza della formazione delle brigate su tre reggimenti viene assegnato alla XXVII Brigata di Fanteria unitamente al 19° "Brescia" ed al 16° "Savona"; rimane articolato su due battaglioni.

Campagna d'Africa
Nel luglio 1935 il 20° è mobilitato ed inviato in Etiopia ove partecipa alle operazioni inquadrato nella Divisione di Fanteria "Sila", partecipando alle battaglie di Endertà e Socotà. Rientra in Patria nell'ottobre 1936.
Formate le divisioni binarie, il 24 maggio 1939 il 20° passa a far parte della Divisione di Fanteria "Brescia" (27^a) nella quale sono inquadrati anche i Reggimenti 19° Fanteria e 55° Artiglieria per d.f.

Guerra 1940-43

1940 - Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17.  

1941 - Partecipa alle battaglie in Marmarica, ad el Mechili, Segnali, Ain el Gazala, Tobruk ed el Alamein.

1942 - E' sciolto in Africa Settentrionale il 27 novembre 1942 a seguito di eventi bellici.

Unità maggiori

Il 20° Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)