Trae origini da elementi del 23° Fanteria, il 1° novembre 1859 in Alessandria quale 24° Reggimento Fanteria ed è reso erede delle tradizioni delle truppe di linea dei ducati di Parma e Modena che hanno preso parte alla prima guerra d'indipendenza e che hanno dato vita al 23°.

Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento riprende il nome di 24° Reggimento Fanteria "Como" ed in conseguenza della formazione delle brigate su tre reggimenti è assegnato alla XIV Brigata di Fanteria unitamente al 23° "Como" ed al 17° "Acqui"; rimane articolato su due battaglioni.

Campagna d'Africa 1935-36

Partecipa alla Campagna d'Etiopia del 1935-36 fornendo 9 ufficiali e 276 soldati ai reparti mobilitati.
Con circolare del Ministero della Guerra - Gabinetto, in data 10 agosto 1938 viene adottata la cravatta azzurra per i due reggimenti della "Como", quale simbolo delle gloriose tradizioni dei reparti medesimi.
Formate le divisioni binarie nel 1939, partecipa al secondo conflitto mondiale inquadrato nella Divisione di Fanteria "Isonzo" (14^a) della quale fanno parte anche il 23° Reggimento Fanteria e il 6° Reggimento Artiglieria per d.f.

Guerra 1940-43

1940 - Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17.

1941/43 - Il Reggimento è inviato in territorio jugoslavo con compiti di presidio e controguerriglia. Viene sciolto l'8 settembre 1943 a seguito degli avvenimenti che determinarono l'armistizio.

Unità maggiori

Il 24° Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)