Trae origine dal Reggimento Fucilieri di Sua Altezza Reale, costituito nel Ducato di Savoia il 29 febbraio 1690, agli ordini del Colonnello Giuseppe Costa della Trinità, con sede a Vercelli, come Reggimento di Fanteria d'Ordinanza per scorta e tutela dell'Artiglieria.

Con l'applicazione della legge del 1926 sull'ordinamento dell'esercito, riprende il nome di 5° Reggimento Fanteria "Aosta" ed a seguito della formazione delle Brigate su tre reggimenti viene assegnato alla XXVIII Brigata di Fanteria della quale fanno parte anche il 5° "Aosta" e l'85° "Verona".

Campagna d'Africa 1935-36

Fornisce a corpi e reparti mobilitati 4 ufficiali e 454 soldati.

Con la formazione delle divisioni binarie nel 1939, si trova inquadrato nella Divisione di Fanteria "Aosta" (28^a)unitamente al 6° Reggimento Fanteria e 22° Reggimento Artiglieria per d. f.

Guerra 1940-43

1940-43 - Il 10 giugno il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17 e risulta schierato a difesa delle coste siciliane e delle isole Pelagie. Sbarcati gli Angloamericani in Sicilia nel luglio 1943, li contrastò tenacemente a Nicosia, Capizzi e Troina. Il Comando di Reggimento era in riordinamento a Trento quando, in seguito agli avvenimenti determinati dall' armistizio dell'8 settembre 1943, il reggimento si sciolse, per essere poi ricostituito il 1° ottobre dell'anno dopo quale 5° Reggimento di Sicurezza Interna "Aosta".

Unità maggiori

Il 5^° Reggimento di fanteria era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)