Per effetto del decreto sull'ordinamento del 24 gennaio 1861, si forma in Pesaro il 16 aprile successivo la Brigata "Marche" per la quale viene costituito nella stessa sede il 55° Reggimento Fanteria (Brigata Marche) con tre battaglioni ceduti dai reggimenti 9° e 10° "Regina" e 15° "Savona".

Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, diviene 55° Reggimento Fanteria "Marche" ed a seguito della formazione delle Brigate su tre reggimenti viene assegnato alla XIII Brigata di Fanteria unitamente al 1° e 2° "Re"; quindi dal 1° gennaio 1928 passa a far parte della X Brigata, nella circostanza viene articolato su tre battaglioni uno dei quali proviene dal disciolto 64° fanteria.

Campagna d'Africa 1935-36

Prende parte al conflitto in Africa Orientale costituendo ed inviando in A.O. battaglioni speciali della forza complessiva di 52 ufficiali e 1791 soldati.

Dal 22 febbraio 1939 è inquadrato nella Divisione di Fanteria "Marche" (32^a) della quale fanno parte anche il 56° Reggimento Fanteria e il 32° Reggimento Artiglieria per d.f. e con tale grande unità prende parte al secondo conflitto mondiale.

Guerra 1940-43

1940 - Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17. Rimane in territorio metropolitano.

1941 - Il Reggimento viene inviato in Calabria con compiti di difesa costiera nei mesi di marzo-aprile; successivamente riceve ordine di trasferimento in Albania e quindi viene spostata in territorio jugoslavo con compiti di difesa costiera e controgeriglia.

1942/43 -  Continua a svolgere compiti di controguerriglia in Jugoslavia e viene sciolto il 12 settembre 1943, a seguito degli eventi che determinarono l'armistizio, dopo aver resistito agli attacchi tedeschi nella zona di Ragusa.
 

Unità maggiori

Il 55° Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)