Per effetto del nuovo ordinamento sancito con decreto 24 gennaio 1861, si costituisce in Senigallia il 16 aprile successivo il 56° Reggimento Fanteria (Brigata Marche) con tre battaglioni ceduti dai reggimenti 16° "Savona", 23° e 24° "Como".

Con l'attuazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, diviene 56° Reggimento Fanteria "Marche" ed a seguito della formazione delle Brigate su tre reggimenti viene assegnato alla X Brigata di Fanteria unitamente al 58° "Abruzzi" e 71° "Puglie"; rimane articolato su due battaglioni ed il 1° gennaio 1928 passa a far parte della XIII Brigata.

Campagna d'Africa 1935-36

Prende parte al conflitto in Etiopia nel 1935-36 fornendo a reggimenti e reparti vari mobilitati 12 ufficiali e 279 soldati.
Dal 22 gennaio 1939 è inquadrato nella Divisione di Fanteria "Marche" (32^a) della quale fanno parte anche il 55° Reggimento Fanteria e il 32° Reggimento Artiglieria per d.f. e con tale grande unità prende parte al secondo conflitto mondiale.

Guerra 1940-43

1940 - Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17. Rimane in territorio metropolitano.

1941 - Il Reggimento viene inviato in Calabria con compiti di difesa costiera nei mesi di marzo-aprile; successivamente riceve ordine di trasferimento in Albania e quindi viene spostata in territorio jugoslavo con compiti di difesa costiera e controgeriglia.

1942/43 -  Continua a svolgere compiti di controguerriglia in Jugoslavia e viene sciolto il 12 settembre 1943, a seguito degli eventi che determinarono l'armistizio, dopo aver resistito agli attacchi tedeschi nella zona di Ragusa.

Unità maggiori

Il 56° Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)