Trae origini dal 57° Reggimento costituito a Milano il 24 gennaio 1861 che con il 58° Reggimento viene inserito nella Brigata "Abruzzi".

Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, assume il nome di 58° Reggimento Fanteria "Abruzzi" ed a seguito della formazione delle Brigate su tre reggimenti viene assegnato alla X Brigata di Fanteria unitamente al 56° "Marche" e 71° "Puglie"; rimane articolato su due battaglioni.

Campagna d'Africa 1935-36

Prende parte al conflitto in Etiopia nel 1935-36 fornendo a reggimenti e reparti vari mobilitati 5 ufficiali e 124 soldati in A.O. e 7 ufficiali e 3 soldati in Libia.
Nel 1939, con la formazione delle divisioni binarie, il 58° viene inquadrato nella Divisione di Fanteria Autotrasportabile "Piave" (10^a), che a seguito dell'adeguamento dei mezzi a disposizione, la G.U. modifica il proprio nominativo in quello di Diviisone di Fanteria Motorizzata "Piave" (10^a), della quale fanno parte anche il 57° Reggimento Fanteria e il 20° Reggimento Artiglieria per d.f.

Guerra 1940-43

1940 - Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17.

1941 - Fino al mese di aprile-maggio è schierato lungo la frontiera jugoslava. In seguito il Reggimento viene trasferito con compiti di difesa costiera in Liguria.

1942 - Da gennaio a ottobre continua a svolgere compiti di difesa costiera in Liguria e successivamente passa il confine ed in Francia svolge compiti di presidio da ottobre a dicembre.

1943 -  Rientrato in territorio metropolitano, viene schierato a protezione delle vie di accesso alla capitale e il 10 settembre, dopo aver concorso ai combattimenti a difesa di Roma, concorre alla costituzione di due battaglioni di formazione per l'impiego in servizi di ordine pubblico alle dipendenze del Comando Città Aperta di Roma. Il Comando di reggimento si fonde con il gemello del 57° Reggimento in un unico Comando Gruppo Battaglioni della Divisione Piave. Teli unità vengono sciolte definitivamente il 23 settembre.
 

Unità maggiori

Il 58° Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)