Trae origini dal Reggimento Fucilieri di Sua Altezza Reale costituito il 29 febbraio 1690.

Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, riprende il nome di 6° Reggimento Fanteria "Aosta", rimanendo articolato su due battaglioni ed a seguito della formazione delle Brigate su tre reggimenti viene assegnato alla XXVIII Brigata di Fanteria della quale fanno parte anche il 5° "Aosta" e l'85° "Verona".
Il 31 agosto 1934 assorbe la Scuola AUC di Palermo ed assume la formazione di Reggimento Scuola su un battaglione AUC ed un battaglione truppa.

Campagna d'Africa 1935-36

Nel 1935, 257 soldati del Reggimento partecipano alla Campagna contro l'Etiopia come complementi ai reparti mobilitati.
Formate nel 1939 le divisioni binarie e perse nei primi mesi del 1940 formazione e denominazione di reggimento scuola, partecipa al secondo conflitto mondiale inquadrato nella Divisione di Fanteria "Aosta" (28^a) unitamente ai reggimenti 5° Fanteria e 22° Artiglieria per d.f.

Guerra 1940-43

1940 -  Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17. E' alle dipendenze della Divisione di fanteria Aosta e opera con compiti di difesa costiera in Sicilia.

1943 - Il Reggimento viene utilizzato per la difesa del territorio siciliano dopo l'invasione degli alleati ed opera nei settori di Nicosia, Capizzi e Troina fino allo scioglimento dell'8 settembre 1943 a seguito degli eventi che determinarono l'armistizio. A questa data, il Comando di reggimento si trova a Trento in riordinamento presso il deposito del 61° Rgt. fanteria.
1944 - Il Reggimento viene ricostituito il 1° ottobre 1944 con reparti ceduti dal 46° Fanteria quale 6° Reggimento Sicurezza Interna "Aosta".

Unità maggiori

Il 6° Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)