Trae origini dall'81° Reggimento Fanteria costituito a Roma il 1° novembre 1884 servito per dare vita alla Brigata Torino insieme all'82° Reggimento.

Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, diviene 81° Reggimento Fanteria "Torino" ed a seguito della formazione delle Brigate su tre reggimenti viene assegnato alla XXII Brigata di Fanteria, assieme al 51° e 52° "Alpi"; rimane articolato su due battaglioni. Nel corso del 1936 viene inviato temporaneamente in Cirenaica.

Campagna d'Africa 1935-36

Prende parte al conflitto in Etiopia nel 1935-36 fornendo complementi a reggimenti e reparti vari di stanza in Cirenaica.
Dal 15 luglio 1936 passa a far parte della Divisione di Fanteria "Torino" (tipo), grande unità binaria di nuova costituzione che inquadra anche l'82° Reggimento Fanteria e il 52° Reggimento Artiglieria per d.f., e che svolge la propria attività nell'ambito della Scuola Centrale di Fanteria.

Guerra 1940-43

1940 - Il 5 giugno la Divisione di Fanteria "Torino" (52^a) si costituisce come unità operativa del tipo "autotrasportabile" e mantiene alle proprie dipendenze gli stessi reggimenti. Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17 e risulta schierato sul fronte alpino occidentale. Dopo l'armistizio con la Francia, il Reggimento si sposta lungo il confine con la Jugoslavia.  

1943 - Nel 1941 viene inviato in Russia al seguito prima del CSIR e poi dell'ARMIR. A causa delle gravi perdite subite sul fronte russo, il Reggimento viene considerato sciolto per eventi bellici nel febbraio 1943 in zona di operazioni. Il 1° giugno 1943 la Divisione "Veneto" cambia denominazione in Divisione "Torino" (f. n. 0070050/2 dello S.M.R.E. in data 14-05-1943) ed il 255° Reggimento assume la denominazione di 81° Reggimento Fanteria "Torino" ma è ancora sciolto nel settembre 1943 a seguito dei fatti che determinarono l'armistizio mentre il Reggimento è schierato nel goriziano, ancora incompleto di personale e materiali. Fra il 9 ed il 13 settembre l'81° fronteggia gli attacchi portati da unità tedesche.

Unità maggiori

L'81° Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)