Per effetto del decreto 4 settembre 1884 vengono costituiti in Milano, il 1° novembre dello stesso anno l'87° e l'88° Reggimento per dare vita alla Brigata "Friuli".

Con l'attuazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, viene sciolto il 15 novembre 1926 e cede un battaglione al 90° ed uno al 91° reggimento.
Il 9 marzo 1937 viene costituito in Arezzo l'87° Reggimento Fanteria "Friuli", destinato alla XIX Brigata di Fanteria; l'unità a partire dal 1° novembre assume le funzioni di reggimento scuola per AUC di fanteria. Formate le divisioni binarie, dal 15 settembre 1939 l'87° viene assegnato alla Divisione di Fanteria "Friuli" (20^a) unitamente all'88° Reggimento Fanteria e al 35° Reggimento Artiglieria per d.f.

Guerra 1940-43

1940 - Nei primi mesi del 1940 lascia le funzioni di ente addestrativo alla Scuola AUC di Fanteria formatasi anch'essa in Arezzo ed all'inizio delle ostilità, il 10 giugno successivo, prende parte alle operazioni al fronte alpino occidentale. Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17.

1943 - Rimane in vita dopo l'armistizio dell'8 settembre 1943 e partecipa all'intero ciclo della guerra di liberazione. 1944-45 - Allorché il 20 settembre 1944 la Divisione si trasforma in Gruppo di Combattimento "Friuli" l'87° entra a farne parte, combattendo sul fronte del Senio (feb.-apr.) nel 1945, nella zona di Santerno, Sillaro, Bologna.

Unità maggiori

Il 87° Reggimento era così composto:

Campagne di guerra (1940-1943)