Trae origini dal 90° Reggimento costituito a Bologna il 1° novembre 1884, in seguito al decreto 4 settembre dello stesso anno, con compagnie cedute dai Reggimenti 10°, 12°, 40°, 50°, e 72°.

Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, prende il nome di 90° Reggimento Fanteria "Salerno" ed a seguito della formazione delle Brigate su tre reggimenti viene assegnato alla I Brigata di Fanteria unitamente al 91° e 92° "Basilicata". Nella circostanza è articolato su tre battaglioni, uno dei quali proviene dal disciolto 87° reggimento.

Campagna d'Africa 1935-36

Prende parte al conflitto in Etiopia nel 1935-36; costituisce il DI battaglione mitraglieri divisionale inviato in Egeo con il 34° Reggimento fanteria. Fornisce complessivamente 19 ufficiali e 594 soldati.
Con la costituzione delle divisioni binarie, il 25 marzo 1939 entra nella Divisione di Fanteria "Cosseria" (5^a) assieme all'89° Reggimento Fanteria e al 37° Reggimento Artiglieria per d.f. (quest'ultimo sostituito nel 1942 dal 108° Reggimento di nuova formazione).

Guerra 1940-43

1940 - Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17. Risulta schierato sul fronte alpino occidentale ed entra in Mentone.

1941/43 - Il Reggimento viene inviato sul fronte russo, dove partecipa a tuto il ciclo operativo della G.U. di appartenenza. Dopo aver subito gravi perdite, viene rimpatriato nella primavera del 1943 ed è sciolto l'8 settembre successivo a seguito degli eventi che determinarono l'armistizio che sopraggiunge quando l'unità è ancora in fase di riordinamento in Lombardia.