In esecuzione del decreto 4 settembre 1884 si forma in Lecce il 1° novembre dello stesso anno il 94° Reggimento Fanteria (Brigata "Messina") con compagnie cedute dai reggimenti 3°, 17°, 53°, 65°, e 66°; fa parte, con il 94° della Brigata "Messina" di nuova formazione.

Con l'applicazione della legge 11 marzo 1926 sull'ordinamento dell'esercito, prende il nome di 94° Reggimento Fanteria "Messina" ed a seguito della formazione delle Brigate su tre reggimenti viene assegnato alla XVIII Brigata di Fanteria assieme al 93° "Messina" e al 157° "Liguria"; nella circostanza rimane articolato su due battaglioni e prende il nome di 94° Reggimento Fanteria "Messina".
Il 1° ottobre 1934 assume la formazione di Reggimento Scuola per AUC di Fanteria con sede a Fano.

Campagna d'Africa 1935-36
Dal 1° ottobre al 15 novembre 1935 è inserito nella Divisione di Fanteria "Metauro" (mobilitata per esigenza Africa Orientale ed inviata in Libia). A seguito della costituzione delle divisioni binarie, il 24 maggio 1939 è assegnato alla Divisione di Fanteria "Messina" (18^a), unitamente al 93° Reggimento Fanteria e al 2° Reggimento Artiglieria per divisione di fanteria.

Guerra 1940-43

1940 - Il 1° giugno 1940 perde la struttura di Reggimento Scuola (ed in sua vece subentra la Scuola AUC formatasi in Fano). Il 10 giugno 1940 il reggimento ha in organico: comando e compagnia comando, tre battaglioni fucilieri, compagnia mortai da 81, batteria armi di accompagnamento da 65/17. Rimane in territorio metropolitano.