Il Centro Automobilistico del X Corpo d'Armata (Palermo) fu costituito nel 1920. Nel 1923 prese il nome di 10° Rgp. trasporti, nel 1926 prese il nome di 10° Centro automobilistico e nel 1942 ebbe la denominazione di 10° Autieri. Fu sciolto nel 1943 a seguito dei fatti che determinarono l'armistizio. 

Unità maggiori

Campagne di guerra (1940-1943)