La Milizia da difesa costiera nasce il 21 Gennaio 1935, dai militi della Dicat che forniva il personale alle batterie di difesa costiera della Regia Marina.
La prima denominazione ottenuta della neonata specialità è Milizia per la difesa costiera, (M. da Cos.). La M. da Cos. dipendeva dall’Ispettorato generale M.Di.C.A.T. e da Cos. e comprendeva due Legioni e due Coorti. Dal (anno) l’Ispettorato generale assunse il nome di Comando della M.Di.C.A.T. e da Cos.
Dal 1939 alla specialità venne nuovamente cambiato il nome,da M. da Cos. in MILMART, ovvero Milizia artiglieria marittima. Anche il comando dal quale dipendeva assunse la nuova denominazione di Comando Milizie Controaerei e artiglieria marittima. La difesa Marittima.

A questo scopo fu istituita la MILMART, Milizia Artiglieria Marittima che, logicamente, dipendeva dalla Regia Marina.

Erede delle tradizioni e dei compiti della vecchia Artiglieria da Costa, ne aveva sostituita la specialità ed assorbito il servizio, liberandone l'Esercito. Alla Milmart era particolarmente affidata la difesa a terra delle piazzeforti militari marittime con le incluse basi navali.

inquadrata su 10 Legioni, con Ufficiali e truppa volontari reclutati con gli stessi criteri degli appartenenti alla Milizia Artiglieria Controaerea, la Milmart assorbì, per la guerra 1940/1943, oltre 25.000 uomini.

1) dopo la campagna di Grecia e prima di andare in Russia.

2) questo Btg. CC.NN. fu trasformato in battaglione ciclisti, al comando del Seniore Domenico Luciano Greco nel maggio giugno 1943, alle dipendenze della Divisione «Piceno», era destinato, assieme ad una batteria del 152° Reggimento Artiglieria divisionale, alla difesa mobile dell'areoporto di S. Pancrazio Salentino. In precedenza aveva servito alle dipendenze della 210^a Divisione costiera, nella zona di Nardò (Lecce).

A sottolineare lo slancio e l'impegno di arruolamento dei legionari, occorre segnalare che di questi battaglioni, alcuni erano stati ricostituiti perché andati perduti con le Divisioni CC.NN. nel periodo novembre 1940 - febbraio 1941 in Libia. Dalle stesse legioni deposito, nelle medesime zone di reclutamento, accorsero a formarli nuovi volontari che si offrivano a sostituire i fratelli caduti o rimasti prigionieri. Dei 24 battaglioni perduti in Libia, 10 furono ricostituiti: LXXI (Faenza), LXXXI (Ravenna), CII (Perugia), inviato con la 108^a Legione in Albania, CXLIII (Benevento), destinato a costituire la 90^a Legione), CL (Barletta), CLIV (Taranto), CXXIX (Pescara), CXXXVIII (Napoli), CXL (Salerno, CXLV (Castellamare di Stabia).

Gruppi autonomi:

Vista l’impossibilità di difendere la Sicilia solo con la 6, 7 e 8 Legione MILMART (la 9^a Legione MILMART era a Pantelleria), furono create, dalle Legioni siciliane, 23 Centurie speciali CC.NN.¹